基础差、起步晚、投入低……

华师附中6学子经过两载磨练

以全胜战绩首夺机器人大赛世界冠军

《南方日报》2012年11月22日A2-07

http://epaper.nfdaily.cn/html/2012-11/22/content_7144842.htm

华师附中的AI俱乐部在各种不利条件下，两年时间勇夺国际性青少年机器人竞赛冠军。 丁玎摄

      近日，第六届机器人嘉年华活动在广州市青少年科技馆举行。记者了解到，机器人活动已经在广州中小学校中蔚然成风，广州的总体实力排在全国前列。

      来自华师附中的AI俱乐部，当属其中的翘楚，在今年6月举行的RoboCupJunior（简称RCJ，目前全球规模最大的国际性青少年机器人竞赛）中，由广州华师附中组成的中国代表队，在机器人足球重量级高中组别的比赛中，以全胜战绩击败了包括欧美国家在内的世界各地高中生对手，第一次代表中国获得了这个级别的世界冠军。

      在华师附中幽静的校园里，6个大孩子向记者述说其与机器人之间不解的情缘。

      两年内变成软硬件达人

      足球机器人比赛，目前是世界各国青少年机器人比赛中最常见的比赛项目。比赛团队的参赛人，只要按下开关，机器人则可自行动作，无需也不准使用辅助遥控装置。所以，机器人比赛比拼的，其实是参赛队伍的设计和制造能力。而每个参赛队伍，按照机器人的特点，大致分为软件编程和硬件制作两类工序。

      外号“考霸”的苏炎燊与团队唯一的女生周依弦，是团队中的硬件工程师。

      “以前别说做机器人，连基本的电路连接都没做过。”靠着两年努力，苏炎燊和周依弦从看见电线就傻眼，一跃成为能够独立设计电路的硬件达人。

      苏炎燊甚至学会了用电钻和锯子切割坚硬的树脂电路板，再在上面敷设电路。

       硬件成型了，一台机器人拥有了“肉体”，而能让它动起来，关键在于灵魂，这个灵魂就是其内置的自动化程序。廖诚明和陈晓奇，就是这个团队里的“灵魂”设计者。

       廖诚明从3岁就开始摸电脑，初中毕业前学会了basic语言和VB语言，而高一加入AI机器人社团后，又自学起更高深的C语言。

       同样是两年时间，廖诚明已能够熟练达到最高在5个小时之内，熟练地修改近两千行的C语言程序代码，这样的“手速”连许多计算机专业的在读大学生都自愧不如。

       就是靠着这样的“手速”，让参赛队伍在墨西哥RCJ之行中，化险为夷，一路过关斩将。

       基本功扎实比赛时化险为夷

       2012年6月“2012RoboCup”青少年机器人世界杯大赛在美丽的墨西哥城举行。该项赛事作为全球最权威的机器人比赛，已连续举办了十四届。共有来自中国、美国、日本等世界各地43个国家和地区的210多支代表队2300余名选手参赛。

      华师附中AI俱乐部是来自中国的三支代表队之一，他们参加的是soccer A（足球重量组有围墙无年龄组别）项目比赛。

     “一到现场，看见场地的第一眼，就觉得嗡的一声炸开了，心里连说‘坏了坏了’。”同学们发现墨西哥组委会提供的场地尺寸，与从资料上得知的场地尺寸存在很大差距。这意味着已在国内按照原有模拟场地尺寸调试好的机器人程序，在这块场地上完全是废物一块。

      怎么办？首度踏出国门的他们，可不想“出师未捷身先死”。于是，廖诚明和陈晓奇顾不上路途劳累，迅速打开笔记本电脑，紧张地对一千八百多行C语言程序进行修改和调试。

      5个小时后，程序刚调试完毕，团队则迅速投入比赛。而这之后，他们的机器人，在连续5天的足球比赛中一路过关斩将，击败了诸多对手，并保持全胜，最终在个人赛决赛中胜出，捧得冠军奖杯。

      用二手机器人夺冠

      在夺得冠军的背后，他们有着不为外人知的“艰辛”：在国外尤其是欧美发达国家，他们参赛基本上都有赞助商；而AI俱乐部只能靠自筹旅费，学校仅解决报名费用。

      国外队伍在机器人比赛上的训练时间，也让AI俱乐部羡慕，“日本的参赛队，刚打完比赛，就开始制作下一年度的训练和技术计划了。”而华师附中的同学们，只有比赛前两个月，才能获得特批，在每天晚自习的3小时内，来AI社团课室进行紧张的机器人设计、制造等工作。

     “攒一台全新的机器人，需要七八千元，同时日常训练的损耗很厉害。”负责AI社团指导工作的王颖逾老师说，有时还要学生自己花钱去买一些小零件。

       同时，由于经费奇缺，团队甚至买不起新的机器人，此次墨西哥比赛中获得冠军的足球机器人，居然是将几台机龄在4年以上的二手旧机器人改造而成。

       坚持课堂和课外两线作战

       因为RCJ比赛既不能获得保送资格，也无法在高考中加分，一些家长怕影响学习而强迫孩子退出AI社团。作为团队唯一女生的周依弦，曾被家长强逼去学习琴棋书画，想分散她对机器人的关注。

       而坚持留在AI俱乐部的几个同学，基本都是在课堂和课外两线作战，坚持课外兴趣和课堂成绩两不误，才博得了家长和老师的支持。

       这种坚持也磨练了意志，他们不但在赛场内屡获佳绩，同时在学业上佳报频传。苏炎燊是保持全年级前三十名的“考霸”；廖诚明则是靠长期保持班内前三名的成绩；陈晓奇不但被选送至物理国奥竞赛队，而且还获得了清华大学的保送资格。

       再过半年，AI俱乐部的几名同学都要奔向各自心目中的大学，有的去港大，有的会去美国卡内基大学……

       不过，也许留在他们心目中印象最深的那一刻，是临赛前最后一堂训练准备课——一天，几乎所有人都是翘课来训练，做了最后一次模拟，最后梳理了一遍各种参赛流程，发现居然没有任何遗漏，所有的事情都准备齐当……

      撰文：南方日报记者 晏磊

      通讯员 陈婷